Mobilitate precisă pentru procese de producție inteligente

RK Rose+Krieger GmbH dezvoltă sisteme modulare pentru automatizare – de la tehnologie liniară și de conectare până la platforme robotizate individuale. Împreună cu Mitsubishi Electric, a fost creată o soluție Cobot mobilă inovatoare pe baza robotului colaborativ MELFA Assista, care face procesele de producție mai eficiente și mai flexibile. Blickle furnizează sistemul de acționare ergonomic ErgoMove 500 – pentru o ușurință maximă în utilizare și o poziționare fiabilă în aplicații mobile.

În multe medii de producție, roboții colaborativi (coboți) preiau din ce în ce mai multe sarcini. Însă, pentru a justifica costurile ridicate de investiție, aceștia trebuie să fie utilizați la capacitate maximă. De aceea, RK Rose+Krieger mizează pe platforme mobile: coboții nu sunt instalați fix, ci sunt utilizați în mod flexibil în diferite stații.

Acest lucru impune cerințe ridicate din punct de vedere tehnic: cărucioarele de transport transportă sarcini de până la 300 de kilograme, iar poziționarea coboților trebuie să fie precisă la milimetru. Soluțiile existente până acum se bazează pe fixări mecanice sau localizare bazată pe camere. RK Rose+Krieger alege o altă cale: o tehnologie brevetată de senzori detectează poziția exactă a căruciorului și adaptează automat mișcările robotului – cu o precizie de ordinul sutimilor de milimetru.

Provocarea suplimentară: platformele trebuie să poată fi deplasate în mod ergonomic și sigur chiar și în cazul pornirilor și frânărilor frecvente și pe distanțe lungi – chiar și pe pante ușoare.

Pentru mișcarea ergonomică a coboților mobili, RK Rose+Krieger utilizează sistemul de acționare electric ErgoMove 500 de la Blickle. Sistemul asistă activ operatorul la împingere, virare și frânare. Datorită mânerului cu senzor cu senzori de forță integrați, platforma poate fi operată intuitiv. ErgoMove a fost testat pe un prototip încă din faza de dezvoltare. Rezultatele au fost convingătoare: sistemul își demonstrează punctele forte în special la pornire și frânare pe distanțe scurte sau pe pante ușoare – efortul fizic al operatorului este redus în mod semnificativ. Structura compactă a sistemului de acționare permite integrarea în cărucior fără a ocupa mult spațiu. Roțile motrice puternice asigură o tracțiune sigură și pot fi reglate cu precizie – acest lucru este esențial pentru manevrarea precisă în medii de producție sensibile.

Cu Blickle ErgoMove, RK Rose+Krieger a reușit să realizeze o soluție ergonomică și superioară din punct de vedere tehnic pentru utilizarea roboților mobili. Sistemul nu numai că sporește confortul operatorului, dar contribuie și la siguranța procesului și la ergonomia holistică a aplicației cobot. Soluția este scalabilă – sarcini mai mari și alte aplicații, cum ar fi sistemele mobile de schimbare a sculelor, pot fi implementate fără probleme cu ErgoMove. Datorită modularității flexibile, soluția poate fi adaptată la diferite dimensiuni de platformă și medii de producție.